公元1475年，有人发明了一种舒适的大型马车，命名为kocsi szeker，随后简称作kocsi。德语借用了该词，拼作Kutsche，继而法语转借德语，作coche，最后英语又借自法语，演变出了coach这一形式。coach从１８４０年起，就成了“私人教师”的代名词，今天我们翻译成“教练”。苏格拉底发明和光大了一对一的教育实践，提出了产婆理论。但是，２５００年以后才有了一个专有的名词针对苏格拉底的教育方法——教练。

名词虽然很晚出现，但是苏格拉底的理论体系却早已成熟。苏格拉底提出教练体系的四个步骤——讥讽、助产、归纳、定义，今天依然很难突破且具有非常重要的意义。例如，他首先吹捧教育对象，然后装作不懂的样子问对方什么叫“善恶”，对方回答如果是偷窃为恶，那么他就会问如果偷窃了朋友的作案工具呢？从讥讽到诱导和最终形成学生自己的重新定义的概念哲学，这就是苏格拉底学生的学生亚里士多德继承和发扬的“哲学在学生那里发生”，学生更重要的是形成观念之网，而不是观念和知识的本身。

苏格拉底时代采用师生问答的方式，效率很低，马车发明之后成为定期路线，载人的效率大大提高，“班车”效率的提高，使得学校也逐渐产生这样的组织形式。久而久之，人们开始遗忘了教师原本的真的哲学含义，不太重要的知识传授反而成为主流和主导功能。